Вообще, многое спорно, насчёт коленок.
Я считаю, что при выполнении разножки гораздо меньше вероятности травмировать колени, чем при простых приседаниях, а люди сплошь и рядом пишут, что, мол у меня проблемы с коленями, поэтому не делаю выпады, делаю простые приседания.
Насчет баланса. Я два года назад, когда начинал делать выпады, очень долго делал, придерживаясь рукой, потому, что даже разу не мог сделать, терял равновесие. Потом научился уверенно, где-то через год, когда весь основной блок стодневки делал одни выпады, то есть подтягивания-выпады-отжимания-выпады.
А в балансе сильно продвинулся, когда стал выполнять упражнение - Махи ногами. Просто на одной стоишь, балансируешь, без опоры, а второй сначала делаешь махи назад-в сторону, потом вперёд.И смена ноги.
Лично мне показалось очень эффективное упражнение для баланса на одной.