У меня была подобная проблема, когда только начал заниматься. Так же на брусьях делал отжимания, и на 3 подходе, почувствовал не только боль, но и отчетливое движение хряща (даже звук был, похожий на то, когда банку с вареньем открываешь, такой всасывающий звук). После этого наверно год не подходил к брусьям, только турники, отжимания. В общем укреплял грудную клетку. Так же еще со штангой работал, на малых весах. Щас все в норме. Боли ушли, спокойно отжимаюсь по 20 раз за подход.
Не слушай тех, кто говорит, что у тебя ни чего не получится - Они так говорят, потому что сами ни чего не добились.