Мне кажется любое упражнение, активно включающее в работу квадрицепсы, так или иначе связано со сгибанием-разгибанием ног в коленях, будь то приседания, выпады или изолирующие разгибания ног на тренажере. Постарайся приседать только до угла 90 в коленном суставе, не больше (в смысле - не ниже), этим существенно снимешь нагрузку с колен. Если использовать выпады, то же самое, колено впереди стоящей ноги должно сгибаться до угла 90, при этом голень должна стоять вертикально, а колено не выходить вперед за проекцию голени. Проще говоря, заднюю ногу ставь подальше и сгибай активнее, тогда колено передней ноги не будет уходить вперед.