Можно в упражнения добавить подъем ног с переворотом, оно легче чем выход с силой, но труднее чем подтягивания. медленно опускаясь после переворота прорабатывается фаза необходимая для выхода с силой. Я в детстве только так научился делать "силовой на две", потому что человеку, который только подтягивается непонятно как оно там, над трубой, какова кинематика в суставах при пересечении трубы. К слову если понять именно кинематику то что бы сделать выход силой достаточно подтягиваться 10 раз.
