При подтягиваниях до конца стараюсь не выпрямлять - суставы/связки мои этого не любят. Оставляю напряжение мышц в нижней точке, не расслабляю их до конца.
В отжиманиях - выпрямляю руки, вставляю локти.
В приседаниях колени не вставляю, оставляю нагрузку на мышцах на протяжении всего подхода.
Всегда выпрямляю любым хватом,еще расслабляюсь чтоб прям как сосиска,и потом полное подтягивание чем выше тем лучше,при полном подъеме еще как бы дожимаю до последнего,брусья отжимания,приседания-выпрямляю,может это и не правильно)