В выпадах вроде ничего сложного, главное чтобы колено за носок не выходило. При выпадах положено смотреть вперед, но у меня пока все время вниз смотрится, чтобы одно колено вперед не выходило (это уже по размеру шага понятно, будет ли выходить), а другое об пол не ударилось.