В принципе можно совмещать, ничего плохого не будет, другое дело, что при отжиманиях на брусьях ты поднимаешь вес всего тела, а от пола только 60-70%. В принципе можешь сначала немного отжаться от пола для разминки, а потом "добить" по-максимуму на брусьях.
"Если хотите что-то делать, делайте сейчас."