Kotyatki попробуй для начала уголок на полу держать. Можешь под руки что то вроде кирпича/книги подложить, под ноги и тоже и пробуй ноги отрывать. Это не так экстремально будет как на брусьях.
А что касается поясницы, из положения стоя в наклоне, не сгибая ноги в коленях, ладонями пола касаешься?
</quote>