А что вызывает сложность? Отжимания на брусьях, как и отжимания от пола, нагружают грудные мышцы, трицепсы и дельтовидные. Их можно рассматривать как один из вариантов отжиманий, ни больше, ни меньше. Если брусьев под рукой нет, то это не значит, что вы как-то ограничиваете себе в прокачке этих мышц.