У Вас еще недостаточно сильные мышцы торса, т.е. прежде всего пресс и поясница. А качать, ну как обычно их качать. Спина - подтягивания, гиперэкстензии, мостик, лодочка, Пресс - скручивания лежа, в висе, подъемы ног лежа, в висе, планки, мостик. Ну и тренировать конечно же целевые упражнения - висы, ласточки и всс над чем вы работаете.