вместо экстензии ничо придумать нельзя, экстензия - это разгибание, разгибание какого-либо звена, в какую либо сторону ("гиперэкстензия" это какбэ слэнг ваще) ;
с ходу вот - обратные экстензии в висе на турнике, в висе на шведской стенке (лицом к ней), в упоре на локтях на параллельных брусьях...; прогибы туловища назад - это экстензии...
P.S. все зависит от степени владения своим телом