На согнутых руках уже не горизонт. ;]
Да и не получится сделать закрытый горизонт на согнутых - руками в землю упрешься, если только на столбиках каких..
Чтобы держаться параллельно полу, я делаю две вещи:
1. Смотрю вперед, не в пол. Но по фото ты вроде так же поступаешь.
2. Я помню ощущение, что мыски ног (вытянутые параллельно полу) должны быть очень близко от пола, на мгновниея могут даже касаться пола. И не поднимаю их вверх, напротив, чем ниже, тем лучше.
Как-то так.