Я не подумал о двусмысленности в этих понятиях. Да, конечно я говорил о физиологичных изгибах позвоночника. В тазобедренных суставах сгибаться нужно не строго на 90 градусов, а скорее всего чуть больше для удержания равновесия. Конкретный вид стойки будет отличаться у каждого в зависимости от ширины стойки, соотношения длины разных сегментов тела и подвижности суставов.