В 2 словах - нужно разогреться, особенно в рабочих суставах и настроиться на тренировку. Если настроиться - это вопрос сугубо индивидуальный и относительный, то разогрев мышц и суставов - весьма конкретный момент. Нужно разминаться, пока тело не войдет в рабочий режим - полная амплитуда движения в целевых суставах, отсутствие скованности, появление ощущения тепла в рабочих мышцах.
Ко времени лучше не привыязываться, потому что цель - вызвать определенное состояние организма, после которого можно начинать силовую тренировку. Соответственно длительность разминки будет зависеть от:
1) вашего самочувствия
2) температуры окружающей среды
3) времени суток
4) времени отдыха с момента последней тренировки и т.д.