Если хочется качать пресс, нужно качать пресс. Если хочется поднимать ноги к турнику - можно поднимать ноги к турнику. Кто я такой, чтобы что-то запрещать? Микроскопом за 10000 дол. можно и гвозди забивать, но как-то не совсем правильно будет спрашивать, с какой амплитудой и скоростью лучше заколачивать