Солдатский выход напоминает капитанский выход или вылаз, еще нужно уметь делать выворот лопаток в перед.
Сам капитанский подъем. Делать все это нужно аккуратно, желательно с человеком, который вас будет подстраховывать, а иначе есть риск упасть с турника, и упасть так, что больше никогда не получится залезть на него. Я не пугаю вас, а просто предупреждаю, что если делать этот элемент неаккуратно, то это чревато падением. Это относится не только к капитанскому подъему, получить травму можно как угодно, достаточно лишь пустой головы и неаккуратности.

Однажды мой друг делал этот капитанский подъем, и когда он почти оказался сверху турника, то есть был в положении балансирования, его неожиданно перевесило обратно, он не удержался и упал с турника. Упал так, что получил перелом левой руки, вот так.

Не старайтесь делать быстро, делайте с умом, рассчитывайте свои силы и прочие характеристики.

Я нашел видео в интернете, где наглядно показано, как делать этот элемент, а также, подробно объясняется, как и что сделать лучше, правильнее.

С первого раза у вас может ничего не получиться, не огорчайтесь, пробуйте старайтесь, повторяйте по несколько раз и со временем подъем у вас получится.