Мне очень понравилось в приседаниях чуть дополнить 3ю описанную технику, но не просто поднимать колено к груди, а сделать резкий "удар" коленом. При этом фаза "удара" коленом начинается уже из положения сидя, фактически ты резко встаёшь на одной ноге и так же резко поднимаешь колено к груди.
Нагрузка на ноги потрясающая, при этом очень сильно вовлекаются и мышцы живота и даже рук, потому что они всегда подняты перед головой.
Рекомендую попробовать