Уверенно встаешь к стенке? Если техника падения уже отработана, бросай опору и учись вставать вверх ногами без стены. Перейдя в стойку и удержавшись в ней, делай первые шаги на руках. Ты, конечно, упадешь — и упасть ты должен правильно, не на спину, а сделав кувырок. Ну а дальше, как говорится, дело техники. Причем тут как с ездой на велосипеде — держать равновесие тебя никто не научит, только сам. Главное: а) старайся не сгибать руки в локтях, б) ноги запрокинь чуть вперед, согнув в коленях, — так будет проще сохранить баланс. Ну а уже потом когда будешь уверенно стоять и ходить на руках попробуй прыжки по лестнице как это делает Ниро.

Street Workout http://workoutinfo.ru/