Обычно в таких случаях советы стандартные: принимать что-нибудь содержащее хондроитин и больше уделять внимания разогреву, разминке задействуемых суставов перед каждым новым видом упражнения. Еще порой может быть проблема в самом определенном упражнении и тогда нужно поискать ему замену, более комфортную для суставов