Давайте для начала, чтобы не было путаницы и раздрайва на пустом месте договоримся что есть "стойка на руках". Я подозреваю, что это понятие для всех нас несколько различно.
Если это стойка с прыжка или тихонечко ногами вползти на стенку и стоять на вытянутых руках вниз головой, опираясь ногами или на секунду отрывать ноги и снова тут же приставлять их к стене, то я тоже могу подтвердить - никаких 100 отжиманий не надо. Я едва ли и 30 осилю, ну 20 точно, но секунд 10-15 простою без всяких болей в запястьях. Пирчём ещё сама в детском возрасте научилась от нечего делать. тогда вообще ни о каких отжиманиях вообще не знала.
Если имеется в виду классическая стойка с вытянутым по перпендикуляру телом, чтобы и ноги не болтались, без всякой опоры и долго, то тут надо нехилое такое тело и сильные руки.
Если не сейчас, то никогда (с).
Дисциплина определяет результат.