Прям на кистях, или хват как для медленного выхода? Я бы сначало попробовал подтягиваться хватом как для медленного выхода и когда уже станет более комфортно, долбил бы кисти.
Сами кисти то ты никак не накачаешь.
Посмотри обучалки по медленному выходу, там показывают как можно укрепить кисти рук. Возможно поможет.
Не важно, что говорят у тебя за спиной, главное, когда ты оборачиваешься, все молчат.